娄睿墓鞍马出行图是北齐时期（550—577年）的重要墓葬壁画，1979年发现于山西太原的娄睿墓中。该壁画生动描绘了墓主人娄睿（北齐鲜卑贵族、外戚）生前出行时的壮观场景，展现了北齐上层社会的奢华生活与军事仪仗。画中鞍马矫健，人物神态各异，线条流畅，色彩鲜艳，体现了北齐绘画的高超技艺，并融合了中原传统与游牧民族的审美风格。
此壁画不仅反映了北齐贵族的生活风貌，还印证了当时胡汉文化交融的历史背景。其艺术风格承袭顾恺之“以形写神”的传统，又启发了唐代鞍马人物画的成熟，在中国美术史上具有承前启后的地位。同时，壁画中的服饰、马具等细节为研究北齐社会、军事制度提供了珍贵实物资料，是了解南北朝时期多元文化的重要窗口。
